隨著我國工業(yè)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,人們越來越重視生產(chǎn)效率和設(shè)備自動化技術(shù)的發(fā)展。與此同時,生產(chǎn)勞動成本不斷上升,勞動密集型企業(yè)陷入困境,產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫。
印刷電路板通過電路板和電子元件組合連接。目前,在PCB生產(chǎn)管理行業(yè)中,手工插件仍然屬于社會主流,尤其是各種異形零件的插件都是由工人手工完成的,勞動力市場高度密集,在我國屬于高強度、低效率、重復性的工作,這就需要增加企業(yè)資金投入和使用大量的人力物力,直接影響和增加PCB生產(chǎn)成本。為了降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,自動插件機設(shè)備需要實現(xiàn)各種印刷電路板元件的自動插件。市場上大部分電子電路板插件都是用ai自動插件機或異型插件機插件,但市場上還有一個另類的機械手插件
技術(shù)實現(xiàn)的要素:
本實用新型要解決的技術(shù)發(fā)展問題是企業(yè)提供自動插件機和自動插件作為機械手,提高了社會生產(chǎn)管理的效率。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
一種自動機械手插入器,包括框架和4軸機械手。機架重裝機構(gòu)的前部設(shè)置,機架的側(cè)面設(shè)置有坯料托盤和上送料區(qū)接收區(qū)。4軸機器人提供內(nèi)部框架,其連接到機器人控制器的軸4。工作區(qū)設(shè)置在機架上,傳送機構(gòu)具有用于檢測來自傳送機構(gòu)的傳輸?shù)挠∷㈦娐钒咫姾神詈掀骷障鄼C的第一側(cè)。傳送4軸機器人在檢測側(cè)提供第二攝像機,用于由4軸機器人進行抓取。
運輸教育機構(gòu)主要包括運輸架和安裝在運輸架上的傳送帶,傳送帶通過傳動系統(tǒng)與驅(qū)動控制電機連接,傳送帶上安裝有載體。
定位機構(gòu)包括固定安裝在滑架一側(cè)的支撐板,該支撐板安裝在電機固定軸的輸出側(cè),滑輪電機連接到頂部,并且從支撐板還提供有輪子、滑輪和從動旁路滑輪帶,帶連接到滑塊,滑塊連接板固定安裝在板上,以固定安裝壓力板的活塞軸的提升缸和提升缸。
在輸送架內(nèi)還設(shè)置有用于頂升載體的頂升油缸,頂升滾輪安裝在頂升檢查油缸的驅(qū)動軸上。
優(yōu)選地,四軸機械手的底部設(shè)有底座,底座設(shè)置在框架內(nèi),控制器安裝在底座上。
底座和框架的一側(cè)設(shè)有側(cè)擋板。
系統(tǒng)控制器還設(shè)有指示燈。
本發(fā)明采用兩個CCD進行檢測,保證了插入元件的準確性,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
三維結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖;
為了進一步了解本實用新型的特點、技術(shù)手段、具體用途和功能,將參照附圖和具體實施方法對本實用新型作進一步的詳細描述。
公開了一種包括框架4和3軸操縱器7的操縱器機械手插件機。前框架3設(shè)置有輸送裝置,該輸送裝置為6區(qū)7-5、4軸機器人提供框架3,框架3接收框架3的空盤并處于進給區(qū)域中。進給4軸機器人10連接到控制器7,并且工作區(qū)域設(shè)置在框架3上,框架3被推入工作區(qū)域。用于檢測的印刷電路板布置在傳送裝置的一側(cè),并從傳送機構(gòu)傳送到電荷耦合器件照相機7。12.4軸機器人中,4軸機械手7的裝有電子元件的第一側(cè)是可以夾持CCD攝像機8的一側(cè),輸送機構(gòu)裝有定位機構(gòu)。
企業(yè)輸送教育機構(gòu)主要包括輸送架1和設(shè)置在輸送架1上的傳送帶15,傳送帶15通過傳動系統(tǒng)與驅(qū)動控制電機連接,傳送帶15上設(shè)置有載體14。印刷電路板放置在載體上,傳送帶由傳動裝置驅(qū)動。
進行定位研究機構(gòu)主要包括由企業(yè)固定安裝在輸送架1一側(cè)的支撐板4,支撐板4的一側(cè)通過固定資產(chǎn)安裝有電機2,電機2的輸出軸上安裝有皮帶輪15,皮帶輪15上附著有皮帶16,支撐板4上還安裝有從動皮帶輪,皮帶繞過皮帶輪和從動皮帶輪,皮帶16與滑塊連接,滑塊固定設(shè)備上有連接板19,固定系統(tǒng)上有升降控制缸17,電機帶動皮帶驅(qū)動,滑塊左右移動。同時,升降氣缸帶動壓板上下調(diào)整X軸和Y軸方向,使車輛能夠準確壓緊和定位。促進插件工作。
托架的托架1也在頂部從氣缸20的頂部提供,從從動軸從頂部安裝在其上的氣缸的頂部提供。舉升缸提升承載器,并與壓板協(xié)作將其壓下,以選擇性地從上方和下方按壓承載器。
底部7的4軸機械手13安裝在基架3的底座13上,控制器安裝在底座上。護欄11可分別設(shè)置在底座13側(cè)和機架3側(cè),對保護四軸機械手的發(fā)展起到重要作用。
本實用新型將物料放入進料區(qū),然后推送到企業(yè)相應的工作區(qū),四軸機械手將電子信息元件從工作區(qū)的物料中夾緊。在印刷電路板傳送帶上,通過檢測第一個電荷耦合器件攝像機,確認印刷電路板組件的位置與插頭的位置相對應。然后,4軸機械手在傳遞企業(yè)電子信息組件的過程中會經(jīng)過第二個攝像頭,第二個攝像頭可以分析檢測4軸機械手上的電子控制組件,并對組件尺寸等參考文件進行核算確認。利用定位機構(gòu)中的壓板和輸送架中的升降氣缸對載體進行定位,使機械手能夠準確地將電子元件插入到印刷電路板中。取完板材后,將板材推到空的進料放置區(qū),填充到一定程度后,將工人移走。
我們需要說明的是,以上只是本實用新型的優(yōu)選實施例,不能用來發(fā)展和限制本實用新型。雖然本實用新型的國家已經(jīng)參照企業(yè)實施例進行了系統(tǒng)和詳細的描述,但是對于本領(lǐng)域的技術(shù)管理人員來說,他們?nèi)匀豢梢孕薷脑谇懊娴膶嵤├忻枋龅募夹g(shù)方案的信息,或者同等地替換主要技術(shù)和經(jīng)濟特征的一部分。但是,任何修改、等效替換、改進等。在本實用新型的精神和原則范圍內(nèi)作出的,應當納入本實用新型的保護范圍。