(1)壓力傳感器

    小家電插件機中，囊括各種氣缸，均對氣氛壓力有確定的訴求，低于設(shè)備訴求的壓力時，機器就不許平常運行，壓力傳感器一直監(jiān)督著壓力變革，一旦特殊，即準時報告警方，指示操作者準時處置小家電插件機。

    (2)負壓傳感器

    小家電插件機的插件頭靠負壓插取元器件，它由負壓爆發(fā)器(射流真空爆發(fā)器)和真空傳感器構(gòu)成小家電插件機。負壓不夠，將插不住元器件，供料器沒有元器件或元件卡在料包中不許被插起時，插件頭將插不到元器件，那些情景展示會感化機器平常處事。而負壓傳感器一直監(jiān)督負壓變革，展示插不到或插不住元器件的情景時，它能準時報告警方，指示操作者調(diào)換供料器或查看插件頭負壓體例能否阻礙。

    (3)光學(xué)傳感器

    印制板的傳輸定位，囊括pcb的計數(shù)，插片頭和運動區(qū)域是否有異物遮擋，避免損傷設(shè)備。

    (4)圖象傳感器

    小家電插件機處事狀況的及時顯示，重要沿用ccd圖象傳感器，它能搜集百般所需的圖象旗號，囊括pcb場所、器件尺寸、并經(jīng)計劃機領(lǐng)會處置，使插片頭實行安排與插片處事小家電插件機。

    (5)插片頭壓力傳感器

    跟著插片速率及精度的提高，對插片頭將元件插放在pcb上的“插放力”的訴求越來越高，這即是常常所說的“z軸軟降落功效”小家電插件機。它是經(jīng)過霍爾壓力傳感器及伺服電機的負載個性來實行的。當元件放置到pcb上的剎時會遭到振動，其振動力能準時傳遞到遏制體例，經(jīng)過遏制體例的調(diào)節(jié)和控制再反應(yīng)到插片頭，進而實行z軸軟降落功效。有該功效的插片頭在處事時，給人的發(fā)覺是穩(wěn)固靈巧，若進一步查看，則元件兩頭浸在焊膏中的深度大體溝通，這對提防展示“立碑”等焊接缺點也是非常利于的。不帶壓力傳感器的插片頭，則會展示錯位以至飛片局面。